Você pode se esconder dos arqueiros separadamente para os lutadores corpo a corpo
Do PHB pg. 177:
Hiding
When you try to hide, make a Dexterity (Stealth) check. Until you are discovered or you stop hiding, that check’s total is contested by the Wisdom (Perception) check of any creature that actively searches for signs of your presence.
You can’t hide from a creature that can see you, and if you make noise (such as shouting a warning or knocking over a vase), you give away your position.
Quando você se esconde, você faz um teste furtivo. Isso é contra a percepção passiva dos inimigos dos quais você está se escondendo. Se alguns têm percepção passiva mais alta do que outros, e sua rolagem furtiva acontece no meio, você estará escondido daqueles com percepção passiva mais baixa, mas não escondidos daqueles com percepção passiva mais alta.
Passive Perception. When you hide, there’s a chance someone will notice you even if they aren't searching. To determine whether such a creature notices you, the DM compares your Dexterity (Stealth) check with that creature’s passive Wisdom (Perception) score, which equals 10 + the creature’s Wisdom modifier, as well as any other bonuses or penalties. If the creature has advantage, add 5. For disadvantage, subtract 5.
Então, isso define o precedente para ser capaz de se esconder de alguns, mas não de todos os inimigos. Se os arqueiros não podem ver você, você pode se esconder deles, mas os lutadores corpo a corpo podem ver você e assim você não pode se esconder deles. O fato de que os lutadores corpo a corpo podem ver você não impede que você tente se esconder daqueles que não podem vê-lo.