Os requisitos (pelo menos a partir de meados do século 24) são apresentados no episódio do Deep Space 9 " Coração de Pedra ", o episódio em que Nog realmente pede para se juntar à Frota Estelar:
NOG: That's right. I want to be the first Ferengi in Starfleet. Now, who do I see about getting a uniform?
SISKO: Nog, if you want to become a Starfleet Officer, you have to attend the Academy.
NOG: All right. Where do I sign up?
SISKO: It's not that simple. As a non-Federation citizen, you need a letter of reference from a command level officer before you can even take the entrance exam.
NOG: A command level officer? You mean, like you?
SISKO: Well, yes. Like me.
Parece que frequentar a Academia é suficiente para pelo menos uma descrição provisória como sendo "parte da Frota Estelar", mesmo que sua civilização não faça parte da Federação. No entanto, para entrar na Academia, você precisa de uma carta de referência de um oficial de nível de comando.