Acabei de perceber que você disse 'minutos depois' antes de dizer 'assim que eu tirar'.
Se é assim que você o tira, é um problema que está sendo mal cozido.
Se demorar alguns minutos para esvaziar, pode ser um problema arrefecê-los rapidamente. Você pode contornar este problema pegando uma faca afiada ou espeto e cutucando alguns buracos no topo de cada um.
Isso permitirá que qualquer vapor acumulado escape (o que, infelizmente, irá resfriá-lo), mas evitará que o ar aprisionado crie um vácuo à medida que esfria, causando o colapso.