Com base na minha leitura das regras (listadas abaixo), eu diria que tirar sua mochila e qualquer outra preparação de interação entre objetos pré-luta poderia ser feita com uma única ação.

No entanto, como você pode usar uma espada como parte de um ataque, você pode perguntar ao seu mestre se pode usar algum tipo de liberação rápida para sua mochila (como um nó de corda de sapato), permitindo uma ação livre. , se você quiser, como parte de outra ação em combate. Isso pode exigir uma ação de rodada completa para redefinir a liberação rápida antes de colocar a mochila novamente.

Do PHB, pg.192:

Actions in Combat

When you take your action on your turn, you can take one of the actions presented here,

De PHB, p.193:

Use an Object

You normally interact with an object while doing something else, such as when you draw a sword as part of an attack. When an object requires your action for its use, you take the Use an Object action. This action is also useful when you want to interact with more than one object on your turn.