O único livro oficial em que eu posso pensar que descreve o Reino dos Reinos Esquecidos em detalhes para 5e é o Guia do Aventureiro da Costa da Espada .
O primeiro par de capítulos são sobre os Reinos, é história e geografia, etc, antes de seguir com como as classes e raças do PHB se encaixam especificamente nos Reinos.
Ele também inclui alguns arquétipos de classe específicos de Realms, como Bladesingers e Long Death monges, além de ser o único lugar (que eu conheço) onde existem as estatísticas de Duergar como uma raça jogável.