Resposta: Sim, isso mudou no início da segunda temporada da TNG, e não, não houve explicação no universo.
A faixa original (ou baldric , ou Ha'quj) era um adereço da série original, de acordo com < a Star Trek: O próximo companheiro de geração (página 20):
The sash he would originally wear on the new series was the original Trek Klingon prop, explained as an heirloom.
O personagem de Worf foi uma adição tardia à TNG, então é provável que o departamento de figurinos tenha criado algo distintivo razoavelmente rápido e razoavelmente barato. Tanto quanto eu sei, a explicação "heirloom" nunca é mencionada na tela.
Entre o final da primeira temporada e o início da segunda temporada, Worf (e Geordi) mudou para a divisão de operações, e Worf tornou-se oficial chefe de segurança permanente. Até onde sei, isso nunca foi mencionado na tela, mas o novo Ha'quj provavelmente foi usado por Worf para marcar esta promoção.
Out-of-universe, o figurinista queria mudar alguns elementos para a segunda temporada (e nessa época Worf era um personagem bem estabelecido, que definitivamente continuava na segunda temporada). O original de serapilheira de ouro pintado foi substituído por um feito de correntes de bicicleta (como explicado em um especial de DVD da 2ª temporada).Também um pouco fora do universo, porque Worf mudou de divisão, a cor de seu uniforme mudou, e um Ha'quj de ouro em uma camiseta dourada não teria funcionado bem, então algumas mudanças tiveram que ser feitas. (Da mesma maneira, Data usava o uniforme de cor "errado" porque uma camisa cinza em um andróide cinza não ficaria bem).
Aparentemente , o Guia dos Escritores para a segunda temporada sugeriu que a nova versão também era uma arma, mas como a idéia da herança, isso nunca foi usado na tela.
Após a mudança no início da segunda temporada da TNG, o Ha'quj não mudou de novo, exceto quando os símbolos da família mudaram quando (no DS9) ele se juntou à Casa de Martok.