Animate Objects uma magia de 5º nível deve permitir que você faça isso por 1 minuto de cada vez.
Meu assistente gnômico adorava bater nas pessoas com moedas de ouro voadoras
Servo Pequeno uma magia de 3º nível do Guia de Tudo de Xanathar é outra maneira de animar um objeto minúsculo por até 8 horas.
Despertar uma magia de 5º nível custa 1000 po e é instantânea. Pode despertar um arbusto (traga-me um arbusto!) Ou uma árvore que permita que ele se mova sozinho. É apenas encantado por você por 30 dias.
Criar Homunculus um feitiço de 6º nível do Guia para Tudo em Xanathar transforma sangue, argila, cinzas e raiz de mandrágora em uma construção especial chamada homúnculo, encontrada no Livro dos Monstros.
True Polymorph uma magia de 9º nível é mais uma forma de animar um objeto. no entanto, ele perde a sua forma original, enquanto que, quando transformado, é um dragão, não uma casa ou castelo, e deve ter CR 9 ou menos. Se você tornar isso permanente, não estará mais sob seu controle.
e como sempre Desejo um feitiço de 9º nível também pode fazer isso.
Amuleto do Guardião do Escudo ou uma Estatueta do Poder Maravilhoso talvez o que você está procurando se você quer um companheiro de longo prazo. O Amuleto do Guardião do Escudo é encontrado apenas no Livro dos Monstros (sob Guardião do Escudo), então você precisará perguntar ao Mestre. A Estatueta do Poder Maravilhoso vem em muitas formas (o Grifo de Bronze é realmente bom) e é encontrada no Livro do Mestre e pode estar disponível para venda em algum lugar.
OManual dos Golems é outra forma demorada e ainda assim permanente de animar um golem inanimado. Ele usa de 30 dias a 50.000 po a 120 dias e 100.000 po e consome um item mágico muito raro, desde que você tenha um lançador de magias com 2 slots de magia de 5º nível disponíveis diariamente.