Anime com cavaleiros de dragões que eram os guardiões do Norte, Sul, Leste, Oeste

Eu lembro que em 2005 havia um anime em uma emissora de tv no meu país (México) sobre alguns caras que rodavam Dragões e eram como guardiões de alguma coisa (eles tinham direções cardeais, então havia como o guardião do norte, leste, sul e oeste).

Eles tiveram suas lutas e outras coisas e eu lembro disso:

• um dos personagens (eu acho que era um personagem secundário que era realeza ou algo assim) tinha um animal de estimação felino que foi dominado e destruiu os protagonistas em algum momento
• um dos bandidos era como um bobo da corte e usava uma espada de agulha ou algo
• um dos guardiões montou uma tartaruga voadora em vez de um dragão
• Acho que termina com alguns caras lendo a história dos personagens principais em um círculo (mas eu posso estar errado nisso)

Eu vi em espanhol.