O problema que você acha que existe não é nenhum na realidade, mas sim duas situações diferentes lá, que parecem SEM mas não são.
Os borgs conseguem se adaptar rapidamente a todos os armamentos. Isso significa que uma arma específica pode funcionar uma ou duas vezes, mas depois os Borg se adaptaram. Assim, a humanidade já projetou armas contra os borgs, mas elas não provaram ser eficientes o bastante rapidamente (ao tentarem adaptar os seres acostumados à adaptação).
A espécie 8472, por outro lado, possui tecnologia que por si só estava além dos Borgs. Assim, eles foram declarados um alvo primário para assimilação. Mas o problema é que sua tecnologia era tão alta que eles poderiam simplesmente destruir os cubos de Borg enviados para assimilá-los; o que eles fizeram e contra-atacaram.
Como Valorum mencionou em sua resposta: Borg não tem engenhosidade. Que é o que os humanos têm em abundância. Assim, com o nosso próprio caminho mais baixo do que o nível de tecnologia Borg, às vezes podemos até mesmo jogar contra o Borg um pouco até que eles se adaptem. Com a Espécie 8472, por outro lado ... eles tinham uma vantagem tecnológica que os borgs eram incapazes de combater, já que nenhuma outra espécie que eles haviam assimilado ou poderiam assimilar tinha tecnologia apropriada. Então, eles precisavam de engenhosidade que adquiriram na forma da equipe da Federação se unindo a eles.
O que é mais, porém, é que a Federação estava muito baixa no nível tecnológico para fazer a diferença, assim o Borg mudou isso ajudando com sua própria tecnologia. Assim, a Borg Tech e a engenhosidade humana fazem a diferença.
Mas voltemos à questão: o problema é que as duas situações são completamente não relacionadas. Os borgs são adaptadores sem engenhosidade, enquanto as espécies 8472 têm um nível de tecnologia muito alto, mas não são tão adaptáveis quanto os Borgs ou a humanidade. Então, além da Federação ser o azarão com bastante talento de improvisação em ambas as situações. Essas duas situações são radicalmente diferentes umas das outras.