Sim.
O benefício do Precise Shot Melhorado é:
Your ranged attacks ignore the AC bonus granted to targets by anything less than total cover, and the miss chance granted to targets by anything less than total concealment. Total cover and total concealment provide their normal benefits against your ranged attacks.
O benefício do Precise Shot é:
You can shoot or throw ranged weapons at an opponent engaged in melee without taking the standard –4 penalty on your attack roll.
A penalidade por atirar em corpo a corpo não é um bônus de CA e não é especificada como sendo devido a cobertura ou ocultação , então IPS não cobre isso.
(Além disso, em um nível Meta, se você automaticamente obtivesse os efeitos do PS tomando o IPS, por que qualquer ranger sempre levaria PS?)