Deixar esfriar lentamente minimizará a chance de deformação para utensílios de cozinha finos ou baratos.
Panelas de qualidade devem resistir a serem deglazidas ou rapidamente resfriadas em água corrente.
Como você se importa, depende de você.
Nota: o acima é baseado em panelas de metal e panelas. Panelas de vidro, cerâmica ou louça de barro devem sempre ser resfriadas lentamente para evitar quebra ou fissuras por estresse térmico.