O requisito de que o driver adicional esteja presente está presente porque o agente deve verificar se ele / ela está de fato licenciado para dirigir e corresponde à identidade na carteira de habilitação.
Como tal, para fazer tudo estritamente pelo livro, você alugaria o carro solo, dirigiria para pegar seu amigo e depois pararia na agência mais próxima da agência de aluguel. Lá, seu companheiro de viagem seria adicionado ao contrato de locação. Por exemplo, Política adicional de motorista da Alamo declara
An additional driver may only be added to the contract at a rental location and may be added or removed in the middle of the contract. When adding an additional driver in the middle of the contract both the renter and the additional driver must be present at the location.
The system will calculate the charges based on the dates the additional driver was listed on the rental.
(ênfase no original)