"Posso tirar o painel elétrico da parede ..."
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Sim, mas a remoção requer que os condutores de alimentação e os condutores do circuito sejam desconectados. Este é um trabalho grande e (dependendo da autoridade do seu código local) um eletricista licenciado pode ser um requisito. Se você tem permissão para fazer DIY e estiver confortável trabalhando com conduítes, disjuntores, conexões de fios, etc., certifique-se de tirar várias fotos antes e durante e etiquetar tudo com cuidado.
Se você está perguntando "como faço isso", então eu proponho que você chame um eletricista.
"Preciso desligar a energia?"
- Absolutamente. Novamente, o fato de que você está perguntando deixa claro que para completar com segurança o projeto, você deve ligar para um eletricista licenciado respeitável. Vai valer cada centavo do custo, acredite em mim.