Comic-wise ... Não
Harley Quinn apareceu pela primeira vez em Batman: The Animated Series em setembro de 1992.
Considerando que Jason Todd foi "morto" em " Uma morte na família "que é um arco de histórias em quadrinhos do Batman de quatro números publicado pela primeira vez pela DC Comics em Batman # 426-429 de 1988 - 1989
Desde que Harley não existia na época em que Jason foi morto, ela não podia estar envolvida.
Filme-sábio .... Sorta
Há um gráfico na tela dizendo que Harley era uma cúmplice do assassinato de Robin no Suicide Squad .
No entanto, como não existe um nome "real" para o Robin em questão, não sabemos qual Robin isso também se refere.