No MCU, os ' Nove Reinos ' são nove grandes corpos planetários que estão interligados de forma aperiódica através de uma série de portais e através do Bifrost. Estes reinos incluem Asgard, Midgard, Jotunheim, Svartalfheim, Vanaheim, Nidavellir, Niflheim, Muspelheim e Alfheim. A cada 5000 anos, os portais vêm para o alinhamento e permitem viagens gratuitas de um reino (planeta) para os outros.
Aprendemos em Thor: Ragnarok que o original Pax Arsgardia (com Asgard atuando como protetor e de fato raça sênior dos nove reinos) não foi baseado na coexistência pacífica, mas na verdade foi até Odin, Hela e os exércitos de Asgard conquistando-os.
Fora dos "Reinos" estão o resto do universo, a maioria dos quais é acessível apenas viajando em espaço real ou através de qualquer portal acessível.