De acordo com a ICAO Anexo 6, Parte 1 ( PDF ):
The Standards and Recommended Practices contained in Annex 6, Part I, shall be applicable to the operation of aeroplanes by operators authorized to conduct international commercial air transport operations.
De acordo com a ICAO Anexo 6, Parte 2 ( PDF ):
International general aviation operations with:
a) aeroplanes with a maximum certificated take-off mass exceeding 5,700 kg; or
b) aeroplanes equipped with one or more turbojets engines.
O formulário do Plano de Voo Internacional também exige que o tipo de voo seja declarado, mas não tenho certeza se isso seria o único requisito da ICAO.
Type of flight—Indicate which one:
S—Scheduled air transport
N—Non-scheduled air transport
G—General aviation
M—Military
X—Other
Para uma explicação mais simples, este PDF lista as atividades de aviação civil:
Esta página contém uma tabela (na parte inferior) que classifica cada tipo.