As regras são bastante longas - um PDF de 509 páginas. Eles estão todos descritos em detalhes excruciantes na FAA Ordem 8260.3D, Norma dos Estados Unidos para Procedimentos de Instrumento Terminal comumente referido como o TERPS.
Está disponível para download aqui .
Eu sugeriria pesquisar suas perguntas lá e retornar aqui se você tiver uma pergunta específica sobre a aplicação do TERPS.