Sim.
Todos os bônus de ataque que você recebe em suas verificações de agarrar são aplicados ao seu CMD contra garras. Isso inclui o CMD para escapar das suas garras.
A verificação para escapar de uma garra também é um teste de garra:
If you are grappled, you can attempt to break the grapple as a standard action by making a combat maneuver check (DC equal to your opponent's CMD; this does not provoke an attack of opportunity) or Escape Artist check (with a DC equal to your opponent's CMD). If you succeed, you break the grapple and can act normally.
Isto pode ser facilmente visto em qualquer criatura bestial que melhorou a garra, também em quase todos os npcs do codex npc que melhoraram a garra como um feito.
Exemplo: o Trox (B4):
Base Atk +1; CMB +9 (+11 grapple); CMD 18 (20 vs. grapple)
Feats Improved Grapple B, Power Attack