A madeira move-se constantemente pela expansão e contração, que varia com a umidade e a umidade. Não há nenhum "selante" que eu saiba que impeça esse movimento natural e as rachaduras entre as tábuas de abrir e fechar como resultado. Cera irá proteger o acabamento da superfície, mas torná-los escorregadios, a menos que você use uma fórmula anti-derrapante.
O único recurso é usar tapetes de banho (como você já identificou) e limpar o chão se você espirrar água neles. Basta ter cuidado com a combinação de tapete de banho de pano e piso encerado. Tenha também o cuidado de deixar tapetes de banho apoiados em borracha no acabamento do piso. Alguns podem alterar o brilho do chão (sem brilho) e deixar um contorno da esteira / tapete.