Estive no Panamá e na Costa Rica no ano passado e gostei muito do Panamá - apesar de não ter visitado as partes mais interessantes! Em geral, quase tudo na Costa Rica é embalado - por isso, se você vai para uma floresta nublada, você tem trilhas agradáveis, preparadas para todos os caminhantes de nível (incluindo crianças pequenas e idosos). Você pega o mapa do ranger, então não há como se perder. Você compra uma "experiência" de agentes turísticos e eles organizam tudo para você. Se você quiser ir a um vulcão, pode dirigir até o topo e dar um pequeno passeio por uma estrada pavimentada na cratera, etc.
O Panamá se sente muito mais autêntico. Você pode realmente ficar sujo ou perdido na selva, você pode organizar algumas caminhadas de dia, etc. As pessoas dizem que os lugares mais interessantes são leste do Canal de Panamá, mas nós não conseguimos chegar lá. Então, embora as atrações naturais pareçam as mesmas, a sensação é muito diferente.
Praticamente em todos os lugares é Panamá e Costa Rica você tem wifi grátis no hotel, havia literalmente um ou dois lugares que eu fiquei que não têm internet. Eu duvido que você o consiga em Darien (embora eu não tenha tentado).