Sua melhor opção é usar o planejador de viagens da German Railway (em inglês), já que eles também cobrem as linhas de ônibus entre Kaiserslautern e Sembach. Basta procurar por conexões de 'FRA Frankfurt Airport' para 'Sembach Ortsmitte' (centro da vila de Sembach).
Basicamente, há conexões de ônibus bastante regulares entre Kaiserslautern e Sembach de segunda a sexta-feira. Sábado e domingo, você está limitado a um conceito chamado "Ruftaxi" em alemão, que é anotado como "ALT" no planejador de viagem. Não sei se um conceito semelhante é conhecido em outros países, mas é uma linha de ônibus operada por táxis sob demanda. Os táxis operam a linha de acordo com um horário (muito parecido com uma linha de ônibus), você só paga a tarifa de ônibus, mas você tem que pedir uma carona geralmente pelo menos 60 minutos antes da partida. O planejador de viagem explica isso e fornece o número de telefone correto, mas apenas em alemão, mesmo se você usar a versão em inglês.
Por exemplo: 'Ruftaxi, Tel .: 06303/123456, Atenção mente. 60 Min vor Abfahrt 'significa' táxis que podem ser chamados, telefone: 06303/123456, inscrição pelo menos 60 minutos antes da partida '.
A conexão mais rápida é de 2 horas e 20 minutos.