Como fazer corretamente a espuma de bordo?

Então eu peguei essa ótima receita, mas ela contém apenas os ingredientes, não o método. Eu tenho sorte de não ter nenhum problema em colocar tudo sozinho, só há uma coisa na qual não consigo colocar minhas mãos: espuma de bordo.

A receita diz que consiste em leite, xarope de bordo, gelatina e baunilha.

Eu peguei todos os ingredientes, mas antes de tentar qualquer coisa eu pesquisei no Google, pensando que talvez houvesse outra receita para isso. Eu encontrei algumas coisas, como um guia onde a espuma se transforma em uma bala dura. Eu não acho que isso é o que eu quero, como minha receita é para panquecas de ricota.

Também encontrei esta receita: link Mas a espuma de bordo não contém gelatina (e não parece espumosa para mim).

Então eu achei isso, o que parece mais certo para mim, mas eu não possuo um dispensador de NO2: link

Um pouco desanimado Eu só tentei chicotear leite para obter algum tipo de creme (sim, sim, eu sei sobre o creme de leite ;-)), adicione um pouco de xarope de bordo e gelatina. Claro que isso não funcionou muito bem.

Como a receita também usa baunilha, pensei em levar o leite para ferver junto com a baunilha, depois adicionando xarope de bordo e adicionando gelatina e batendo até ficar basicamente à temperatura ambiente. Isso também não funcionou, o problema é que nunca fica muito espumoso. Então eu acho que é o problema que um dispensador de NO2 resolve. Mas talvez haja outra maneira de criar espuma de bordo? Talvez eu estivesse no caminho certo?