Sua casa será aterrada ou pelos canos de metal, como você disse, por uma haste de aterramento ou vergalhões em sua fundação (se tiver).
O método moderno mais comum é a haste de aterramento. Normalmente, se uma haste de aterramento for usada, ela será colocada do lado de fora da sua casa, do outro lado da parede, do painel elétrico. Porque você afirma que vai abaixo do chão, não é provável que você tenha uma haste de aterramento (pelo menos não uma que você possa ver do lado de fora). Você pode facilmente verificar se há uma haste de aterramento externa olhando para fora ao lado da fundação do outro lado da parede do painel elétrico. Você deve ver um fio de cobre indo para o chão e, possivelmente, a própria haste de aterramento um pouquinho.
Você afirmou que sua casa é mais antiga, então eu não estou confiante de que sua casa está aterrada por qualquer vergalhão na fundação, pois sua casa provavelmente não tem. Se estiver aterrado ao vergalhão, talvez você não consiga observar a conexão do solo sem escavar se a fundação foi derramada sobre ele.
Se o painel estiver aterrado nos canos de água, e o fio terra puder ser visto indo para o chão, eu presumo que o lado da sua casa onde a água entra é do mesmo lado da sua casa que o painel elétrico está ligado. Eu digo isso porque você quer aterrar o cano de água o mais próximo possível da entrada da sua casa. Isto é assim se, por exemplo, você substituir suas linhas de água na casa no futuro. Se você retirar o cano de água ao qual o fio terra está conectado, você terá uma casa não aterrada. Ao tê-lo perto da entrada, é muito menos provável que você desconecte acidentalmente seu terreno. Eu teria pensado que eles gostariam que a linha de água viesse através da parede de sua fundação, ao invés do chão, mas é possível.
Então, como você determina se a sua casa está aterrada com os canos de água? Você pode fazer isso por observação, conforme descrito acima, mas isso não ajudará se você não puder ver onde o solo se move como você pode com uma haste de aterramento. Alguns podem dizer para desconectar o condutor de terra do painel e medir a impedância entre o fio terra e seus tubos. Isso não funcionará porque o caminho do solo pode estar passando por vergalhão, uma haste de aterramento ou algum outro método antes de chegar aos canos.
Infelizmente, a menos que você vasculhe seu andar, não é possível dizer onde se conecta. Você precisaria de medidores especializados que testariam a impedância de aterramento, mas mesmo este método não garante a localização da conexão de aterramento. Um eletricista deve ter esse medidor. Se eu estivesse em sua posição, ligaria para minha empresa de serviços públicos (água e energia elétrica) e perguntaria como você deveria determinar a conexão do terra. Explique que sua conexão terrestre não é visível e que seria uma despesa determinar o local do solo. Espero que eles o reembolsem de alguma forma, mas normalmente a responsabilidade da empresa termina quando ela entra em sua casa.