Escolha do GM
Como não é explicitamente declarado como é o sensor mágico, cabe ao GM decidir o que parece se for mesmo visível.
Um dos componentes somáticos para o feitiço é um Olho de Vidro, então faria sentido para mim se ele aparecesse como um olho de vidro flutuante. A magia também afirma especificamente que o sensor pode ser girado para olhar ao redor, o que é uma coisa que os olhos podem fazer.
Em última análise, a menos que seja mencionado em outro lugar que não a descrição específica da magia, cabe ao GM decidir o que parece.