Você não ultrapassou o limite. Você está bem para voltar para os EUA nesta viagem ou em qualquer outra viagem.
O tempo no México não conta nos 90 dias que você pode passar nos EUA, mas somente se você retornar aos EUA dentro dos mesmos 90 dias. Quando o dia 91 chegar, sua entrada "no máximo 90 dias" nos EUA será concluída, independentemente de você ainda estar no México ou não.
Quando você entrar novamente nos EUA depois que isso ocorrer, ele será tratado como uma nova entrada. O oficial de imigração examinará os detalhes da sua viagem anterior (especificamente, APENAS a hora em que esteve nos EUA) e decidiu se deve receber outra entrada de 90 dias para os EUA no âmbito do VWP. No seu caso, onde a sua viagem para o México não foi claramente um "visto", você receberá uma nova entrada, e os 90 dias começarão de novo.
Se você tivesse, por exemplo, deixado os EUA no dia 89 e estivesse tentando entrar novamente no dia 91, seria uma história bem diferente. Tecnicamente, o funcionário da imigração teria a opção de conceder-lhe mais 90 dias de entrada, no entanto, é improvável que o fizessem devido à aparição de que a viagem ao México era simplesmente uma "corrida de visto". Isso obviamente não é relevante no seu caso.