Esta é Mãe por Philip José Farmer , publicado pela primeira vez em 1953 Sua página no ISFDB lista vários lugares onde foi publicada desde então.
Os detalhes estão confusos (já passaram 30 ou 35 anos desde que o li), mas aqui está o que eu lembro:
A "caverna" é a forma adulta da forma de vida nativa do planeta; como adultos, são (na minha maioria, como eu me lembro) imóveis e lembram grandes pedras; os juvenis são móveis e lembram caracóis. O pai captura a presa, que a fertiliza rasgando a membrana da qual você se lembra, antes de ser digerida. Os jovens crescem dentro da caverna e são expulsos quando têm idade suficiente para sobreviver. Enquanto dentro da caverna, o pai alimenta-os com um "guisado" de comida parcialmente digerida.
Há uma mãe e um filho explorando o planeta: a mãe é uma cientista que estuda a biologia do planeta, o filho é um pirralho mal-humorado. O filho é capturado por um dos alienígenas e aprende a cooperar com o seu captor como você descreve (acho que os alienígenas usaram o rádio para se comunicar).
No final, o alien aprende a produzir alimentos que o homem pode digerir:
capturing and killing his mother. If I remember right, there is a line in the story of him saying:
"Mother always did make great stew."