Há banheiros na Voyager?

O camarote de Janeway tem uma banheira.

Considerando que os alojamentos médios da tripulação parecem ter apenas um banho sónico.

Sim, existem!

No primeiro episódio de Voyager (o zelador), Tuvok entra em Neelix tomando banho . Isso acontece nos quartos dos hóspedes (não em um holodeck), portanto, os alojamentos regulares da tripulação podem não ter banheiras.

Neelix menciona latrinas em "Noiva de Chaotica". Ele diz a Janeaway "Os replicadores não são os únicos sistemas de conveniência off-line. Temos apenas quatro banheiros funcionando para um navio de cento e cinquenta pessoas."

Sim, Neexlix e o Capitão Janeway usam um banho, Torres tem um banho sónico em mais de uma ocasião.

Neelix também menciona o fato de que o viajante tem latrinas, como algumas foram quebradas ... mas não consigo encontrar uma referência específica ao episódio. A única fonte escrita que encontrei é: - link

Eu acho que o episódio é o Ano do Inferno.