Não use nenhuma agência: basta se inscrever diretamente no consulado dos EUA em Chennai.
Clique aqui para o formulário de inscrição . O visto que eles precisam é o visto B1 / B2, que, para os indianos, geralmente é válido por 10 anos (embora menos pode ser emitido) e permite que você permaneça por 6 meses por visita.