O wiki desta série afirma que:
... he was claimed to have journeyed to the Spirit World in search of his son after death
Que dá um tempo durante / após o cerco de 600 dias, que começou 94 ASC (After Sozins comet). Então, algum tempo depois de 95 ASC Iroh viaja para o reino dos espíritos, e antes de 99 ASC (quando o avatar desperta).
Isso é sugerido em Avatar Extras (Livro 2: Terra) do episódio Zuko Sozinho (eu preciso rever novamente para descobrir quando exatamente, e vou tentar caçar os extras). Tenha em mente que eu peguei isso no wiki, então não posso ser 100% sobre a informação.