Se você estiver viajando junto, sugiro sempre ficar junto como uma família. Entregue ao oficial de imigração todos os seus passaportes e ele provavelmente perguntará "Você é uma família?" antes de abri-los. Diga sim, é claro, e eles não devem ter problemas para processar todos vocês juntos.
Como você é cidadão americano, você e sua família podem usar a linha para cidadãos dos EUA. Eu sempre fiz isso (minha esposa é americana e eu não sou), e nunca tive um problema. Na verdade, a única vez que tentamos do outro jeito nos disseram para usar a linha cidadã dos EUA.