Eu acho que você está se lembrando de um episódio do Andromeda como Star Trek .
Episódio 2x15, Dança dos Mayflies , envolve um parasita infeccioso que primeiro mata, então reanima os cadáveres. Os parasitas são sencientes, e no meio do episódio eles se comunicam através do corpo de Trance depois de infectá-la. Ela é um roxo pálido durante a maior parte da temporada - a extrema esquerda nesta imagem da equipe daquela temporada (talvez você reconheça o resto deles?):
No momento em que este episódio aparece, ela trocou de lugar com o seu eu adulto, pálido com um brilho dourado:
Eventualmente, eles descobrem que um strong choque elétrico irá destruir os parasitas, e começarão a usar sua principal arma portátil, Force Lances, em potência máxima nos cadáveres, mas só poderão disparar 3 tiros em cada um antes de ficar sem energia. No entanto, a fim de matar os parasitas em alguém que ainda vive, eles injetam nanobots modificados para entregar os choques diretamente aos parasitas, sem prejudicar o hospedeiro.
Andromeda não tem um médico de bordo, mas Trance geralmente agia como um. Pelo que me lembro e uma pequena parte do resumo ligado, Trance foi libertado pelos parasitas pelo choque letal, mas não morreu. Foi ela quem modificou os nanorrobôs.
(apesar do corpo de Trance não reagir da mesma forma que qualquer outra pessoa quando ela entrou em contato com os parasitas. Ela não morreu, eles a tomaram completamente quando ela foi infectada pela primeira vez; foi assim que ela pôde ser resgatada. apesar de os parasitas terem controle sobre seu corpo, quando precisavam matar todos os outros para obter o controle. Essa foi uma das principais pistas de que há algo seriamente diferente em sua espécie, antes de começarmos a obter respostas.)