A regra geral é que A é afastado sem B, e se o movimento tira B do alcance corpo a corpo de A, a garra termina. As referências podem ser encontradas na definição do grab DDI na página 290 do Livro do Jogador e após a definição da condição capturada no Compêndio de Regras Essenciais (p 231).
Como nota secundária menor, agarrar é um termo das edições anteriores. A 4ª edição tem a condição de agarrar muito mais simples (eu supus que você pretendesse fazer isso na pergunta).