RAW (Regras conforme escritas), parece ser de acordo com as regras para familiares e olhando familiarizado melhor , familiares melhorados não lhe dão um bônus para habilidades. Não que isso seja uma coisa terrível; alguns desses familiares melhorados têm habilidades super bacana! Eles simplesmente não te dão mais pontos de habilidade para uma habilidade. (Alguns deles podem apenas executar a habilidade para você!)
No entanto, pode-se argumentar que os familiares aprimorados devem conceder bônus de perícia, de acordo com a seção "aproximação de familiares" no primeiro link. Tudo isso está sujeito à aprovação do DM; Eu duvido que muitos deles permitiriam isso.