Isso é desconhecido.
Grande parte do episódio de Osgiliath é uma invenção cinematográfica, então não há fonte nos livros para dizer se Boromir teria usado o mesmo, um diferente, ou mesmo qualquer escudo quando não com a Irmandade.
Nos livros, o escudo de Boromir na verdade não é descrito (nem mesmo é dito ser redondo, o que é comumente assumido, acredito, baseado na ilustração dos Irmãos Hildebrandt da Irmandade); a única coisa que é dito é na descrição do equipamento de Boromir ao sair de Rivendell:
Boromir had a long sword, in fashion like Andúril but of less lineage and he bore also a shield and his war-horn.
Crucialmente, na cena em que o barco funerário de Boromir é descrito, seu escudo não é incluído entre os vários itens dispostos sobre ele (apesar desta descrição ser detalhada o suficiente para incluir o fato de que Boromir também usava capacete quando com a Irmandade):
Now they laid Boromir in the middle of the boat that was to bear him away. The grey hood and elven-cloak they folded and placed beneath his head. They combed his long dark hair and arrayed it upon his shoulders. The golden belt of Lorien gleamed about his waist. His helm they set beside him, and across his lap they laid the cloven horn and the hilts and shards of his sword; beneath his feet they put the swords of his enemies.
A razão para isso é óbvia, como aprendemos no segundo verso de Aragorn sobre sua música de partida:
Beneath Amon Hen I heard his cry. There many foes he fought.
His cloven shield, his broken sword, they to the water brought.
Apesar disso, Faramir não parece ter notado sua ausência quando se deparou com o corpo de Boromir (isso é mostrado como se fosse uma sequência de sonhos na Edição Estendida das Duas Torres):
A broken sword was on his knee. I saw many wounds on him. It was Boromir, my brother, dead. I knew his gear, his sword, his beloved face. One thing only I missed: his horn. One thing only I knew not: a fair belt, as it were of linked golden leaves, about his waist.
Podemos, portanto, concluir (1) que o escudo de Boromir foi destruído durante sua luta com os Orcs, e (2) que ele não deixou Gondor com ele, mas o pegou em algum lugar entre sua partida de Gondor e chegada em Rivendell, talvez em Rohan .
Por esse raciocínio, o escudo que Boromir chegou a Rivendell não era um escudo Gondoriano padrão, mas Tolkien na verdade não descreve como eles são, então não podemos dizer muito sobre isso.Tolkien faz no entanto descrever como são os escudos de Rohan, em sua descrição do armamento de Aragorn e Legolas antes do Abismo de Helm:
Finalmente, abordando a sua pergunta de "É comum um soldado ter o mesmo escudo em todos os casos, como uma espada?", eu diria "não". Um escudo é um item defensivo, fica danificado, e quando está muito danificado para ser mais útil, ele será jogado fora e substituído.Now men came bearing raiment of war from the king's hoard and they arrayed Aragorn and Legolas in shining mail. Helms too they chose, and round shields: their bosses were overlaid with gold and set with gems, green and red and white.