Sim

Um pequeno humanóide é especificamente chamado como uma arma improvisada aceitável (embora um humanóide morto pequeno, mas isso não deve afetar a jogabilidade de alguém):

An improvised weapon includes any object you can wield in one or two hands, such as broken glass, a table leg, a frying pan, a wagon wheel, or a dead Goblin.

Gnomos-como-improvisados-armas provavelmente não têm a propriedade lançada (mas veja 'Net' para um possível análogo de arma para argumentar na esperança de obter essa propriedade). Armas sem a propriedade lançada podem ser lançadas como uma arma improvisada de longo alcance:

An object that bears no resemblance to a weapon deals 1d4 damage (the GM assigns a damage type appropriate to the object). If a character uses a ranged weapon to make a melee Attack, or throws a melee weapon that does not have the thrown property, it also deals 1d4 damage. An improvised thrown weapon has a normal range of 20 feet and a long range of 60 feet.

Armor Class: An object’s Armor Class is a measure of how difficult it is to deal damage to the object when striking it (because the object has no chance of dodging out of the way).

Dito isto, as regras para interagir com objetos são lamentavelmente incompletas, e você provavelmente deve homebrew suas próprias regras para lidar com alvos à distância de objetos inanimados, pois os apresentados são francamente terríveis. Independentemente disso, seu PC certamente pode arremessar seu compatriota gnomo.

Absolutamente

A menos que eles sejam anões ...

Existem apenas 3 regras em D & D 5e (PHB p.5):

1. O DM descreve o ambiente
2. Os jogadores descrevem o que querem fazer
3. O Mestre narra o resultado das ações do personagem

Então:

1. "Há um fosso de lava"
2. "Eu quero jogar o gnomo" - definitivamente não o anão - veja acima.
3. É aqui que você está ficando preso

Tudo o que você precisa fazer é atribuir um CD e usar, digamos, um teste de Força (atletismo). O lançador pode então fazer um teste de Destreza (Atletismo) contra um CD informado pelo sucesso do lançador. Com base na sua avaliação da tarefa, é muito fácil, fácil, moderado, difícil, etc. veja DMG p.238.

Provavelmente.

De acordo com o PHB, um gnomo tem uma média de 40 lbs (pg. 36). O PHB 176 detalha as regras sobre levantamento de pesos:

You can push, drag, or lift a weight in pounds up to twice your carrying capacity (or 30 times your Strength score).

Portanto, um personagem com STR 20 pode levantar até 600 lbs. Isso significa que eles têm 560 quilos de força de levantamento extra que podem usar para lançar seu amigo gnomo. O Google mostra que há muitos videos por aí de pessoas na vida real jogando 40lb shot coloca distâncias moderadas.

É claro que o PHB não fornece regras específicas para jogar coisas, e os PCs não são esferas perfeitamente ponderadas. O Mestre pode, de acordo com o seu julgamento, dizer que certos lançamentos não são viáveis, ou impor restrições pesadas no lançamento. Ainda assim, com base nessas regras, parece razoável lançar distâncias curtas a colegas PCs.

Eu não vejo porque não.

Desde que ambas as partes estejam dispostas, os PCs podem cooperar (e muitas vezes são encorajados a) para completar uma tarefa.

Existem fatores a serem levados em consideração, que podem tornar isso perigoso ou inatingível. Tomando seu primeiro exemplo - o lago de lava. Bem, em primeiro lugar: lava. Ninguém vai embora se você cair. Segundo, enquanto não sou matemático ou físico, direi apenas que "o que sobe tem que descer", e fatores como altura, distância e peso podem contribuir para a dificuldade da tarefa. Jogar Halfling é uma coisa e jogar um Dwarf é (perdoe o trocadilho) um outro pacote de pedras.

Enquanto não houver nada explícito nos livros de regras descrevendo as regras de "arremessar outra criatura", as verificações de habilidade de Força e de Força seriam usadas neste caso [PHB p. 175, ênfase minha]:

Strength Checks
A Strength check can model any attempt to lift, push, pull, or break something, to force your body through a space, or to otherwise apply brute force to a situation.

Além disso, (embora usualmente em referência ao equipamento de transporte), a força também é aplicada ao levantamento (e pode, por extensão, ser aplicada ao arremesso) [PHB p. 176]:

You can push, drag, or lift a weight in pounds up to twice your carrying capacity (or 30 times your Strength score).

Além disso, isso também pode (e provavelmente irá) exigir uma verificação de habilidade do outro PC para garantir que ele aterrize com segurança.

A outra coisa a considerar, no entanto, é que talvez a razão pela qual você não pode fazer alguma coisa, é porque o Mestre não quer que você faça isso. Eu percebo que colocar um sinal de "Nenhuma Entrada" é provavelmente uma das piores formas de dissuadir os aventureiros (muitas vezes é visto como um convite ao invés de um impedimento), mas sem descaradamente sair e dizer "Eu aprecio o esforço, mas não há nada lá "(o que provavelmente seria visto como tanto a má DMing quanto a quebra da imersão), há pouco mais que eles podem fazer para manter você fora de uma área.

Em suma, isso é totalmente possível, a critério do DM, é claro.

Como o andarilho escuro disse , há alguns regras soltas por aí jogando na 5ª edição; no entanto, eles podem precisar de algum trabalho.

Se você estiver interessado, criei para jogar criaturas que eu uso na minha campanha. Esteja avisado que o seguinte é definitivamente considerado homebrew.

Throw

Action Type: Action
Range: Melee Only

You can attempt to throw a target. If the target creature is one or more size classes smaller you can throw the creature after grappling them with one hand. Creatures of the same size require you to grapple a target with both hands before a throw can be attempted. A throw requires you to make a Strength (Athletics) check contested by your target’s Strength (Athletics) or Dexterity (Acrobatics) check. If you succeed you throw the creature in a direction of your choosing. You cannot throw a creature of a larger size class.

You can throw a same-sized create up to ([Strength Modifier × 5] − 10) feet. This means that you need a minimum strength score of 16 to toss a same-sized creature 5 feet. When throwing a smaller creature your Strength Modifier is multiplied by two for every step down in size class.

Example 1: An Orc with 19 strength is throwing a half-ling. He can throw the half-ling up to ([2(Size Difference)×4(STR Mod)×5] − 10) = 30 feet.

Example 2: An Ogre with 19 strength is throwing a half-ling. He can throw the half-ling up to ([3(Size Difference)×4(STR Mod)×5] − 10) = 60 feet.

The thrown creature is treated as an improvised weapon that deals 1d6 per 10 feet thrown (rounded down) bludgeoning damage, to a maximum of 20d6, to both the thrown creature and the creature that is hit. Creatures hit by a thrown creature at least one size class smaller have resistance to the attack.

Characters with the Grappler feat have advantage on their throw check.