Os cidadãos canadenses nunca exigem um ESTA para entrar nos Estados Unidos ( FAQ do CBP ). Você encontrará, de fato, no site do ESTA, se você, no entanto, tentar se candidatar, que o Canadá não está listado no campo "país da cidadania".
Além disso, os cidadãos canadenses que entram por via aérea fazem exigem um passaporte canadense ( embaixada dos EUA em fonte de Ottawa) ou cartão NEXUS, e os cidadãos canadenses que entram por terra ou mar exigem um passaporte canadense ou outro Documento em conformidade com a Iniciativa Hemisférica do Viajante Ocidental , que é basicamente uma Licença de Motorista Aprimorada ou uma placa NEXUS / SENTRI / FAST. Você não precisará de visto, a menos que esteja fazendo algo como casar ou estudar no exterior, o que eu presumo não ser o caso.
Você não precisa de mais de um documento e eu não tenho certeza de onde você viu no site do ESTA que os canadenses exigem mais de um, particularmente porque os canadenses não precisam usar o site do ESTA em primeiro lugar. Como você já está viajando com um passaporte canadense do Reino Unido, isso será suficiente para você entrar nos EUA.