Não tenho certeza se esse é o cenário que você está delineando, mas:
Se você realmente está realmente quebrado, é provável que você não esteja comendo em restaurantes ou lugares que exigem gorjetas :) Pelo menos nos EUA, a gorjeta não é a norma (ou é completamente opcional - por exemplo O frasco de gorjeta pode estar presente) em fast food (McD, Chipotle), lanchonetes (Subway) ou outros estabelecimentos de alimentos similares, mesmo em países onde a gorjeta é esperada em restaurantes. Geralmente, as dicas só são esperadas quando você tem um serviço de atendimento; se você estiver na fila de um balcão, não precisa de gorjeta.
Pelo menos nos Estados Unidos, a melhor maneira de considerar a gorjeta em um restaurante é considerá-lo parte do preço da refeição. É padrão para um bom serviço. Se o seu orçamento não cobrir o preço total (incluindo impostos e gorjeta), escolha uma opção de refeição mais apropriada, caso contrário, você está essencialmente pagando a menor e endurecendo o garçom. Portanto, a situação análoga é: se você estivesse em um país que não precisava de dicas, o que você planejaria fazer? (Provavelmente não underpaying!)
Para ir para bebidas, verifique se há algum lugar que tenha especiais de happy hour que você pode aproveitar, muitas vezes você pode obter cerveja decentemente barata ($ 2 PBRs!) ou aperitivos, dependendo do local e hora; ou pode ser possível entrar com os outros para comprar um jarro de cerveja para que você ainda possa participar sem ter que se comprometer demais.
Apenas ser direto com as outras pessoas sobre estar no final do seu orçamento pode ser a melhor estratégia; dependendo de sua formação cultural, eles podem estar dispostos a cobri-lo por uma bebida ou algo assim em troca de suas histórias de viagem ou por uma questão de hospitalidade - toda essa bondade de estranhos.