Definitivamente, uma série de livros de G. Clifton Wisler: O Mensageiro Antriano (1986), O Vidente (1989), & The Mind Trap (1990).
O adolescente era um alienígena; se bem me lembro, no primeiro romance, ele usa um acidente de carro para fingir sua própria morte quando agentes do governo se interessaram por ele. A figura do pai era um mentor originalmente de seu mundo natal. Ele podia passar como humano porque a única diferença externa em sua aparência era algum tipo de lente dupla em seu olho que só seria notada se um médico o examinasse. Ele também tinha poderes de telecinese & telepatia como você menciona.