Não , DR e resistências não se acumulam.
DR apenas protege contra o tipo de dano físico. Resistências se aplicam a outros tipos de danos, como fogo, ácido, eletricidade e assim por diante. Não há sobreposição entre os tipos de dano.
No seu exemplo, com 10 de dano físico + 6 de eletricidade:
- Um monstro com DR 5 / - receberia 5 de dano físico e 6 de eletricidade.
- Um monstro com DR 20 / - e resistência elétrica 5 receberia 0 de dano físico e 1 de eletricidade.