Será que alguma vez vemos uma Estação Espacial da Frota Estelar da Federação?

Sim, embora esporadicamente

Esta é uma

Há K-7 , famoso por infestações de tribos

O bastante genérico " Spacedock ", que aparece nos filmes TOS e nos episódios da TNG

Estação de Júpiter da Enterprise

Estação Mckinley

Starbase 1 do Abramsverse

Além dos postados por @joshbirk, existem outras estações espaciais da Federação.

Star Base 375 - Este foi o palco do contra ataque da Federação contra o Domínio após a retirada do Espaço Profundo 9. Este modelo Starbase parece ter também servido como base para as bases da prisão em um casal ocasiões . Base Estelar 173 e Starbase 257 também se baseiam neste modelo.

Utopia Planitia - Uma grande instalação de construção da Federação. Notavelmente, as classes Galaxy, Intrepid e Defiant foram projetadas, testadas e construídas aqui. Adicionalmente, dentro deste aglomerado de estações, existem vários modelos diferentes (uma estação McKinley é perceptível, várias docas secas e pelo menos 3 estações de 'bolhas' são provavelmente administração / defesa (especulação da minha parte))

Star Base 74 - É baseado no modelo Spacedock. Ele parece servir ao mesmo propósito de reparo / manutenção de um navio estrela, já que o Enterprise-D está ancorado aqui para atualizações de computadores. O Star Base 84 também é uma base estrela do tipo Spacedock.

Starbase 234 - é semelhante às estações do tipo Mckinley Station.

Além das mostradas nas outras respostas, há também Estação Epsilon IX de Star Trek: The Imagem em movimento:

e Starbase 6 da edição TOS Remastered:

e o laboratório de pesquisa Regula I de The Wrath of Khan :

qual acontece que é uma reutilização de cabeça para baixo de um modelo construído para Star Trek: The Motion Imagem como um complexo de escritórios orbital:

que tamb foi reutilizado para bases em estrela em TNG e DS9 (por exemplo, Base Estelar 375 mencionada por Andy).