O Toclafane foi uma criação do Mestre.
Depois que o foguete saiu, a Utopia não existia, apenas uma terra árida na beira do espaço no final dos tempos. Assim, a fim de "ganhar a vida" essencialmente, os seres humanos se ligaram a uma única consciência infantil, a fim de evitar que sofressem ainda mais. Para fazer isso, eles evoluíram em torno dessas máquinas, tornando-se ciborgues e tocando sua própria essência (e cabeças) nela.
O Mestre encontrou esses seres usando o TARDIS e os influenciou o suficiente para trazê-los sob seu próprio controle.
Muito disso nunca é realmente mostrado / explicado em detalhes, mas essa é a essência do que aconteceu.
Até onde o sinal veio, a pesquisa não está dando em nada, mas que a própria Utopia foi um rumor e que o sinal foi confirmado como não automático, sendo, portanto, enviado manualmente por ... alguma coisa. Vou continuar cavando se encontrar alguma coisa.