Como seu carro está entrando diretamente em Cingapura via navio, eu recomendo que entre em contato com a empresa que está usando para transportar o carro : eles provavelmente já terão organizou isso, ou pelo menos pode apontar você na direção certa.
A única complicação é que você está efetivamente apenas transportando seu carro através de Cingapura, já que está indo direto para a Malásia. Você já pensou em ter seu carro embarcado para a Malásia (por exemplo, Tanjung Pelapas, um importante porto do outro lado da fronteira) e, em seguida, sair de lá ou, melhor ainda, deixar o carro na Malásia e apenas visitando o transporte público? Eu suspeito que isso seria consideravelmente mais barato e mais fácil.