Sim, você pode fazer isso. Aqui estão os detalhes no site oficial: Alterar o nome do passageiro
Change of name of a passenger having a seat or berth reserved in his name in the following circumstances namely:
(b) Where the passenger makes a request in writing 24 hours before the scheduled departure of the train that the reservation made in his name may be transferred to another member of his family, meaning, Father, Mother, Brother, Sister, Son, Daughter, Husband and Wife.
Conforme o estado das regras, você precisa fazer isso pelo menos 24 horas antes da viagem.
Com base na minha experiência, você deve tirar uma cópia da página vinculada acima - há alguns funcionários de reserva que não conhecem as regras mais obscuras.