O ADAC fornece um mapa legal que permite o cálculo da rota, mas também exibe todos os acampamentos ao longo de uma rota. Eu verifiquei sua rota de Antuérpia para o parque nacional de Tatra e, basicamente, os acampamentos ao longo do caminho são tão densos que realmente não importam:
Na Polônia, há basicamente a cada 50 a 100 quilômetros um local de acampamento ao lado do caminho alto. Na Eslováquia e na República Checa, a densidade é bastante semelhante, enquanto na Alemanha, a densidade parece ser ainda maior. Portanto, eu não me preocuparia muito e escolheria a rota com base em outros critérios, como pontos turísticos ao longo do caminho ou locais de construção de estradas enormes, que você também pode verificar no mapa do ADAC.