A razão mais provável para precisar que os PCs participem dessas missões é que ou os soldados estão ocupados demais com outras tarefas, ou não estão preparados para lidar com as missões que os PCs estão recebendo. Se for o primeiro, é fácil para o seu general dizer algo como "Sinto muito, mas por causa dos ataques às fazendas afastadas e a ameaça de bandidos na estrada principal, eu não posso poupar nenhum soldado para a sua missão neste tempo ".
Se este último, os PdJs puderem dizer aos soldados que não são poderosos o suficiente de outras informações - talvez eles voltem com ferimentos significativos de lutar contra esses bandidos de estrada, e o inimigo esperado para a próxima missão de PC é um criatura ou grupo que poderia comer a banda de bandidos no café da manhã.
De qualquer forma, a maneira de fazer isso é tornar os soldados indisponíveis como apoio para os PCs - e certamente o general não levará tempo ou (muito pequeno) risco para si mesmo por outras coisas além de sua missão principal, que é mais provável o que as organizações militares costumam fazer: proteger os cidadãos.