Você pode me orientar sobre o propósito do alinhamento fino em sistemas de navegação inercial?

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Eu sou novo no campo de navegação inercial. Eu tenho alguma confusão sobre o processo de alinhamento do INS. Eu quero perguntar qual é o propósito do alinhamento fino?

Sei que por processo de alinhamento encontramos a matriz de atitude inicial do quadro do corpo para o quadro de navegação (quadro de referência) que normalmente ocorre em duas etapas

  1. Alinhamento grosso
  2. Alinhamento fino

    a. qual é a principal diferença entre as duas etapas?

    b. como o alinhamento fino refina a saída do alinhamento grosso? O alinhamento fino minimiza os erros para obter uma saída mais precisa? ou O alinhamento Fino corrige a estimativa de atitude inicial pelo alinhamento grosseiro?

    c. Por que o viés do sensor, como o acelerador e o giroscópio e o erro do braço de alavanca, são estimados no processo de alinhamento Fino.

por Ali Hassan 23.01.2019 / 14:52

1 resposta

Eu era um radar Doppler & Especialista em INS para a Força Aérea nos anos 80, e sistemas aprendidos para o F4 (tijolo voador) e o sistema de carrossel triplo para o C-5A. Estes sistemas usaram giroscópios mecânicos em combinação com acelerômetros para estabelecer uma "Plataforma Estável". A idéia do carrossel era o estado da arte e girava uma revolução por hora para reduzir drasticamente o desvio.

O BATH foi usado para o alinhamento do curso, que é um acrônimo para Melhor Título True Disponível e gravidade local para iniciar o nível. Ele então giraria e faria um alinhamento preciso, sentindo a rotação da Terra para determinar o Norte Verdadeiro. Normalmente, isso levou cerca de 30 minutos. Os sistemas modernos usam giroscópios a laser que não são afetados pela deriva mecânica.

    
23.01.2019 / 21:08