Eu era um radar Doppler & Especialista em INS para a Força Aérea nos anos 80, e sistemas aprendidos para o F4 (tijolo voador) e o sistema de carrossel triplo para o C-5A. Estes sistemas usaram giroscópios mecânicos em combinação com acelerômetros para estabelecer uma "Plataforma Estável". A idéia do carrossel era o estado da arte e girava uma revolução por hora para reduzir drasticamente o desvio.
O BATH foi usado para o alinhamento do curso, que é um acrônimo para Melhor Título True Disponível e gravidade local para iniciar o nível. Ele então giraria e faria um alinhamento preciso, sentindo a rotação da Terra para determinar o Norte Verdadeiro. Normalmente, isso levou cerca de 30 minutos. Os sistemas modernos usam giroscópios a laser que não são afetados pela deriva mecânica.