Depende do que você quer dizer com "planador".
Se você quer dizer qualquer ofício que troca altura por movimento horizontal enquanto voa sem motores, então sim. Veja o ônibus espacial.
Se você quer dizer uma embarcação projetada para voar sem a potência do motor enquanto perde a menor altura possível e explora as térmicas, então não.
O problema é que quando você perde altura você ganha velocidade e quando não há atmosfera significativa você não tem uma boa maneira de se livrar dessa velocidade. Então você inevitavelmente atinge a atmosfera extremamente rápido. A parte difícil de voltar do espaço é perder a velocidade para o arrasto atmosférico sem que sua nave se queime ou se rasgue no processo.Para reentrar em uma peça, é necessário usar proteções térmicas espessas para evitar queimar e uma forma compacta e uma construção robusta para evitar que se quebre.
Para voar por um longo tempo sem potência do motor, ao perder a menor altura possível, é necessária uma construção leve com asas longas e finas.
Esses requisitos são mutuamente exclusivos.
Eu fiz algumas pesquisas rápidas para colocar isso em perspectiva. Afaicar um planador moderno tem uma relação de planeio de cerca de 50, um 747 tem uma razão de planeio de cerca de 15, concorde tem uma relação de planeio de cerca de 9 e o vaivém espacial tem uma relação de planeio de cerca de 1.