Um ano é um ano é um ano (pelo menos no MCU)
Em Thor: Ragnarok, vemos o "ano" referenciado várias vezes a vários seres sem qualquer esclarecimento sobre qual quadro de referência estava sendo usado. Mas talvez o mais revelador tenha sido do próprio Grão Mestre:
"Time works real different around these parts. On any other world I would be millions of years old but here on Sakaar..."
(fonte: "Thor: Ragnarok" cita )
Se os anos fossem relativos, não haveria sentido em compará-lo como uma unidade absoluta (ou dizer "em qualquer outro mundo"). Da mesma forma, quando Thor diz a Banner que ele está ausente há alguns anos, e a Surtur, ele acha que Odin o matou "meio milhão de anos atrás".
Quanto a qual referencial está sendo usado, a resposta óbvia parece ser Midgard. Todas as referências ao "ano" dado aos humanos coincidem com o ano da Terra, e com o interesse geral de Asgard em Midgard, bem como a falta de seu próprio "ano" (como você mencionou, sem órbita), isso faria sentido. Isso é apoiado por Volstagg no filme original de Thor, primeiro em uma conversa com Sif (um Asgardiano):
VOLSTAGG (CONT'D)
Is it just me, or does Earth look a
little different to you?
SIF
It has been a thousand years...
Depois, com Jane (um humano):
VOLSTAGG (CONT'D)
Well, perhaps I've put on a little
more muscle since I was here last.
JANE
That would have been a thousand
years ago? Northern Europe?
(fonte: script "Thor" )
Quanto a como eles dizem o ano, eu diria que eles fazem da mesma maneira que nós: tecnologicamente. Costumávamos dizer anos por revoluções da Terra ao redor do Sol, mas chegou-se a um ponto em que aprendemos a medi-lo por outros meios (como os relógios atômicos). Dada a sua tecnologia avançada, parece provável que eles fariam o mesmo.
Uma outra interpretação possível é que ela é "traduzida" para o público. Talvez eles dêem algo em uma de suas unidades, mas isso é mostrado para nós, o espectador, em uma conversão compreensível. Isso é particularmente comum como uma explicação em algumas mídias para o motivo pelo qual as espécies exóticas falam inglês (embora no MCU, a maioria delas pareça falar inglês, já que os humanos podem entendê-las).