Você pode estar pensando em "A World of Difference" de Harry Turtldove publicado pela primeira vez em 1990. Esta é a sinopse da GoodReads. Linky
When the Viking lander on the planet Minerva was destroyed, sending back one last photo of a strange alien being, scientists on Earth were flabbergasted. And so a joint investigation was launched by the United States and the Soviet Union, the first long-distance manned space mission, and a symbol of the new peace between the two great rivals.
Humankind's first close encounter with extraterrestrials would be history in the making, and the two teams were schooled in diplomacy as well as in science. But nothing prepared them for alien war -- especially when the Americans and the Soviets found themselves on opposite sides...
Minerava, o planeta alienígena na sinopse é Marte. Neste universo, Marte era substancialmente maior do que o que conhecemos, permitindo-lhe manter uma atmosfera e sustentar a vida.
As formas de vida alienígenas em questão são radialmente simétricas, com 6 conjuntos de tudo. Eles são basicamente um tubo hexagonal com pernas, braços e olhos se ramificando em cada segmento e uma boca no topo.
Tanto a espaçonave russa quanto a americana pretendem aterrissar no mesmo local. O local que a sonda espacial Viking I pousou, onde foi prontamente destruída por um usuário nativo de ferramentas. Ao se aproximarem da Minerva, os norte-americanos recebem uma atualização em casa informando que todos estão errados há décadas sobre o local da sonda, levando os americanos a pousarem em lugares diferentes.Acontece que as duas áreas são países antagônicos por falta de uma palavra melhor e as duas equipes se envolvem em uma guerra local. Os russos são basicamente chantageados com "nos ajudem, ou paramos de falar com você" e os americanos se sentem forçados a equilibrar essa ajuda.
Os americanos têm uma espécie de aeronave movida a bicicleta, se isso soa um pouco para você.