Acredito que você esteja se referindo ao Remix Toonami da faixa "Decisivo, mas patético" . Mobile Suit Gundam OST . Eles tocaram essa faixa durante os créditos do dub inglês e contou com Amuro flutuando em direção à tripulação da White Base que ocorre nos momentos de arquivo da série.
Fonte da imagem: Gundam Wikia
Uma cena que ocorre antes disso é o duelo entre Char e Amuro dentro do espaço fortaleza A Baoa Qu. A parte da fortaleza em que eles estão lutando é bem legal (talvez a mansão em que você estava pensando). Devido ao fato de que os Zeon estão prestes a perder esta batalha final decisiva da Guerra de Um Ano - o lugar está em péssimo estado e, portanto, não é o melhor ambiente iluminado. Este é o ponto de ebulição de sua rivalidade e o último episódio da série.
Fonte da imagem: Gundam Wikia